[问答]

使用STSPIN32F0的MCU时遇到的疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近使用STSPIN32F0的MCU时，出现有如下两个问题： 1、在使用SDK5.4.6的FOC库，电机在大负载启动时，会出现实际转动方向与设置的方向相反；而且最高速运行。请问这问题有谁遇到过？如何解决？ 2、ADC除电机库用到的通道以外，多通道采集时（4通道以上），程序会进入HardFault_Handler硬件故障中断；三通道及以下ADC采集则正常。请问如何解决？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-2 16:23 审核通过
2024-4-2 07:06:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陆军航空兵相关推荐 • 如何通过IC的标签来识别STSPIN32F0和STSPIN32F0A呢？ 198 • STSPIN32F0支持硬件浮点运算吗？ 219 • STSPIN32F0进行PMSM电机驱动能在芯片内部使用串行引导加载程序吗？ 1476 • 哪位大佬有STSPIN32F0库函数或者给个下载路径 194 • 为什么Vreg 12 Volt没有产生STSPIN32F0？ 219 • STSPIN32F0无法在高转速下驱动电机 1753 • STSPIN32F0是否能检测到过流？ 232 • 请问STSPIN32F0B可以通过ST电机控制工作台进行配置吗？ 259 • STEVAL-SPIN3202的主要芯片是什么？ 2221 • STSPIN32F0定制PCB没有响应 2302 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 强拖启动都会有反转问题，尤其是带负载的情况，ST默认是这种启动方式，需要调节升频和升压参数，来达到应用场景的启动需求，这种启动不适用于变负载的场合。进入hard fault可能原因是数组越界访问，尝试找一下保存ADC值的数组，是否和通道数对应上

2024-4-2 16:17:13 评论举报王晋

答案对人有帮助，有参考价值 0 对于第一个问题，可能有几种可能的原因导致电机的实际转动方向与设置方向相反： 1. 电机的三相引脚连接不正确：请确保电机的三个相位引脚与STSPIN32F0驱动器的对应引脚连接正确。如果相位引脚连接颠倒，电机会以相反的方向旋转。 2. 电机的极性设置不正确：通过更改电机相关参数，例如换相序列的设置，可以逆转电机的方向。 3. 硬件问题：可能存在硬件问题，例如PIN脚配置错误或输入输出电平问题。对于第二个问题，程序进入HardFault_Handler硬件故障中断可能有以下原因： 1. ADC通道使用冲突：请确保程序中使用的ADC通道号不与其他外设或库函数冲突。如果通道号冲突，可能会导致硬件故障。 2. ADC DMA配置错误：如果使用DMA进行ADC数据传输，请确保DMA的配置正确。DMA配置错误可能导致数据传输错误。 3. 中断处理函数问题：硬件故障可能是由于中断处理函数的问题引起的。请确保中断处理函数中的代码逻辑正确。

2024-4-2 16:50:43 评论举报吴湛