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STM32f405 ucoslll跳转后可以进入主程序,但是卡死在OSTaskCreate函数里,任务无法运行。
void JumpToApp(void) { uint32_t i=0; USART_Cmd(UART4, DISABLE); __set_PRIMASK(1); /* 禁止全局中断 */ /* 关闭滴答定时器,复位到默认值 */ Systick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; /* 关闭所有中断,清除所有中断挂起标志 */ for (i = 0; i < 8; i++) { NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; } __set_PRIMASK(0); /* 使能全局中断 */ SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x30000; ApplicationAddress = APP_ADDRESS; //printf("JumpToApp = 0x%xrn",(*(vu32*)ApplicationAddress)); //printf("JumpToApp = 0x%xrn",((*(vu32*)ApplicationAddress) 0x2FFE0000 )); if (((*(vu32*)ApplicationAddress) 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ m_JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4); JumpToApplication = (FunVoidType) m_JumpAddress; //printf("m_JumpAddress = 0x%xrn",m_JumpAddress); /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress); JumpToApplication(); } } 我用的是uart4打印串口日志,所以先禁止USART_Cmd(UART4, DISABLE),测试程序没有其他什么中断设置。但是调用JumpToApp函数后可以进入main函数,但是卡死在OSTaskCreate函数里。请问有谁知道还需要怎么配置? |
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1个回答
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楼主看一下systicks中断是否正常,还有ucos需要的两个任务切换的中断。
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