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使用CubeMX配置定时器tiM1的Channel 1产生10kHz,占空比40%的PWM波形。具体参数如下
生成代码后,仅在主程序增加启动PWM的函数,如下: 通过逻辑分析仪测得的波形绝大部分都是100us,但是存在少数几个是100.2us,不知道是什么原因。 |
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2个回答
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这个时间已经很准了,逻辑分析仪也是有采样频率的,有误差很正常,不一定就准的。
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定时器周期可能会变化的原因有以下几点:
1. 系统时钟频率不精确:如果系统时钟频率不是精确的10MHz,可能会导致定时器周期有轻微的误差。 2. 定时器的预分频因子:当使用预分频因子时,定时器的周期会被该因子除以来得到,所以如果预分频因子不是整数倍时,定时器周期也会有误差。 3. 定时器的工作模式:不同的工作模式可能会影响定时器周期。比如,如果使用了自动重装载模式,定时器周期将会由自动重新加载的值决定。 对于您的问题,存在少数几个周期是100.2us的情况,可能是由于某些硬件或者软件因素导致的。可能的原因包括: 1. 系统时钟频率不精确:如果系统时钟频率不是精确的10MHz,可能会导致定时器周期有轻微的误差。 2. 函数调用带来的延迟:如果在启动PWM之前进行了其他函数调用,这些函数的执行时间可能导致定时器周期略有变化。 3. 中断延迟:如果在定时器中断发生时,系统有其他中断正在处理,可能会导致定时器周期延迟。 为了减少周期误差,可以尝试以下几点: 1. 使用精确的系统时钟频率:确保系统时钟频率是精确的10MHz。 2. 避免不必要的函数调用:在启动PWM之前,尽量避免不必要的函数调用,以减少延迟。 3. 确保定时器中断被及时响应:确保定时器中断的优先级较高,并确保系统没有其他中断正在处理。 另外,您也可以尝试通过调整定时器的预分频因子、重装载值等参数来优化定时器的精确度。 |
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