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在MC中准备使用位置控制,配置了一个编码器 和HALL位置检测分别使用tiM4 和TIM3
在生成的工程文件中 /** AUXILIARY HALL TIMER MOTOR 1 *****/ define M1_HALL_TIM_PERIOD 65535 define M1_HALL_IC_FILTER 14 define SPD_TIM_M1_IRQHandler TIM4_IRQHandler /** AUXILIARY ENCODER TIMER MOTOR 1 *****/ define M1_PULSE_NBR ( (4 * (M1_ENCODER_PPR)) - 1 ) define M1_ENC_IC_FILTER 12 define SPD_TIM_M1_IRQHandler TIM3_IRQHandler 这个SPD_TIM_M1_IRQHandler重复定义了。可以编译通过,但因为中断向量表有错,程序在SystemClock_Config();后 就跑飞了。 如果去除其中一个定义,则程序不会跑飞。请问遇到这种情况怎么处理? |
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2个回答
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修改一下对应的宏定义,修改为两个不同,或者直接用TIM3_IRQHandler来表示。
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SPD_TIM_M1_IRQHandler是中断处理函数的名称,定义了中断处理函数的名称会在编译时生成对应的中断向量表项。如果同一个中断向量被重复定义,会导致编译错误。
要解决这个问题,可以将一个中断向量的定义注释掉或者更改为其他不重复的名称。在上述代码中,TIM4_IRQHandler和TIM3_IRQHandler是两个不同的中断处理函数,所以可以根据具体需求选择一个保留,另一个注释掉或者更改为其他名称。 |
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