stm32f103如何实现spi从机接收不定长数据？

这样不如用串口通讯吧，如果用SPI就按照SPI的格式，写入数据长度即可。

我感觉应该是需要两个方面判断，
第一个是根据协议，接收够了字节数，就来响应事件，
第二个就是根据时间来响应事件。
第一个根据协议，你可以定义一个大点的数组，等接收够了以后，就把数组的内容拷贝了，
第二个为什么还要加时间限制，就怕万一接收通讯异常了，没办法解析数据

要实现SPI从机接收不定长数据，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置SPI从机模式，并使能硬件SPI外设：

```c
// 定义SPI的句柄和配置结构体
SPI_HandleTypeDef hspi1;
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;

// 初始化SPI外设
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

// 使能SPI外设
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
```

2. 设置SPI从机接收缓冲区和数据长度变量：

```c
uint8_t rx_data[256]; // 接收缓冲区
uint8_t data_length = 0; // 数据长度
```

3. 实现SPI接收中断处理函数，并在其中完成接收数据的操作：

```c
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  if (hspi->Instance == SPI1) // 判断是SPI1的接收中断
  {
    if (data_length == 0) // 若数据长度为0，则说明是数据的首字节
    {
      if (rx_data[0] > 255) // 数据长度过长，可能发生错误
      {
        // 错误处理
      }
      else
      {
        data_length = rx_data[0]; // 保存数据长度
      }
    }
    else // 数据长度不为0，则说明是数据内容
    {
      data_length--; // 数据长度减1
    }
   
    // 接收数据
    rx_data[data_length] = hspi->Instance->DR;
   
    if (data_length == 0) // 数据接收完成
    {
      // 处理接收到的数据
    }
  }
}
```

4. 在主函数中启用SPI接收中断，并等待数据的接收：

```c
// 使能SPI接收中断
__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, SPI_IT_RXNE);

while (1)
{
  // 此处可以添加其他代码或操作
}
```

以上示例代码中，假设不定长数据的首字节为数据长度，且数据长度不超过256字节。在SPI接收中断处理函数中，首先判断接收的数据是否是首字节，若是则保存数据长度；否则将数据保存在接收缓冲区中，直到数据长度减到0表示数据接收完成。在主函数中启用SPI接收中断后，可以添加其他代码或操作，以便在等待数据接收完成时进行其他任务的处理。

请注意，以上示例代码仅为参考，实际使用时应根据具体需求进行适当修改。