完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
参考手册里关于寄存器部分也没有看到使能发送错误帧的位。 比较其他功能可以发现，很多协议固定部分都由硬件自己做了，不需要用户手动去执行了。用户只需要做配置，发送接收，状态检测就够了。 有条件的话可以按照协议规定模拟一下场景，看看是不是硬件自己会发送。
|
|
|
|
|
|
CAN通信里只有数据帧和遥控帧需要用户的配置和参与，而错误帧、过载帧之类的是无需用户配置和干预的，是CAN硬件节点自动处理的。具体到错误帧的发送，是CAN节点模块检测到错误后自动发送的，无需CPU的参与和掌控。
|
|
|
|
|
|
要让STM32F4发出错误帧，你可以通过设置CAN引擎的相关寄存器来模拟Bit Check Error。
具体步骤如下： 1. 确保CAN模块已经正确初始化，并且CAN总线正常工作。 2. 找到CAN错误控制寄存器(CAN_ESR)。 3. 将CAN错误标志位（ERR）设置为1，表示有错误发生。 4. 可以选择通过设置CAN错误码寄存器(CAN_ECR)来设置错误码。 5. 在设置完成后，CAN模块将自动发送错误帧。 需要注意的是，为了确保CAN总线的正常通信，你应该及时清除错误标志位，并恢复CAN模块到正常工作状态。 对于更详细的操作步骤和代码示例，你可以参考STM32F4的CAN外设手册，该手册可以在ST官方网站上找到。 |
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解？
1802 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms，15Arms是怎么得出来的呢？
1629 浏览 1 评论
1096 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事？
735 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码？
1685 浏览 2 评论
1944浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊？
746浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事？
580浏览 3评论
602浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的？
565浏览 3评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
154
评论
淘帖
1918
