完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
TLE9879开发板,官方自带程序,调节速度使用电位器设定,电机能够正常工作。但是如果设定一个固定转速,比如Emo_SetRefSpeed(1000 ),那么电机启动的时候,需要用手转一下,电机才能够正常启动运转,否则就不转动。
已经试着调试过启动占空比,给定的速度,以及 pid参数,都不管用。 问下能够得到指点一下,感谢! |
|
相关推荐
2个回答
|
|
可能是启动后正确的S2GO_2_HALL_TLE4966K如果没有正确触发,可以检查下启动代码中是否存在错误的设置。
|
|
|
|
可能是电机的起动电流较高,需要一定的转动力矩才能启动。你可以尝试调整下以下几个方面:
1. 增加启动占空比:试试增加一些启动占空比,让电机在启动阶段能够提供更大的转动力矩。 2. 调整PID参数:试着调整PID参数,使得控制算法更灵敏,能够更好地响应启动时的电机转动需求。 3. 增大启动阶段的电流:通过增大启动阶段的电流限制,可以提供更高的电流输入给电机,从而增加启动时的转动力矩。 4. 预电子启动:在启动时,以较低的电压和较低的速度预先给电机供电,然后逐渐增加电压和速度,直到达到设定转速。这样可以带动电机启动,并逐步提高转动力矩。 5. 检查电机机械问题:确保电机的轴承和传动装置没有问题,可以手动检查电机是否能够自由旋转。 希望上述建议能够帮到你,祝实验顺利! |
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
464 浏览 0 评论
478 浏览 1 评论
基于瑞萨FPB-RA4E2智能床头灯项目——1编译环境搭建与点亮驱动ws2812全彩LED
439 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-LCD显示图片编程示例之介绍mmap
994 浏览 0 评论
《DNESP32S3使用指南-IDF版_V1.6》第二章 常用的C语言知识点
1056 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11793 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-26 00:06 , Processed in 0.519991 second(s), Total 44, Slave 37 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号