STM32F103用Timer3TRGO通道触发ADC，ADC在三路输出PWM高电平中间点采样，如何配置？

我猜测有可能应用要在MOS管打开后稳定时采集相电流的需要吧~

没有更新事件触发ADC的话，中央对其方式就有点行不通。 那么换成单边模式，将ADC设为注入通道，用定时器1的通道4比较信号触发，就是每次都要根据PWM的脉宽计算一下

要实现在三路PWM高电平中间点采样，可以按照以下步骤进行配置：

1. 配置Timer3的TRGO事件为PWM高电平中间点触发：
   - 设置Timer3的工作模式为中央对齐模式（CENTER_ALIGNED_MODE）。
   - 设置Timer3的极性为反向（OCPolarity_High）。
   - 配置Timer3的CCR寄存器来设置PWM的占空比，确保PWM在高电平中间点触发TRGO事件。

2. 配置ADC：
   - 启用ADC的外部触发模式（使用TIM3_TRGO作为外部触发源）。
   - 设置ADC的触发源为外部触发模式（使用ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO作为触发源）。
   - 配置ADC的通道和其他参数。

3. 在ADC的转换完成中断中进行采样，在高电平中间点翻转IO口：
   - 设置ADC的转换完成中断使能。
   - 在ADC转换完成中断中翻转IO口的状态。

请注意，由于IO口翻转操作是在ADC转换完成中断中执行的，因此可能会有一定的延迟。如果需要更精确的采样，可以考虑使用DMA方式进行ADC数据的采集。

以下是一种可能的配置代码示例（基于HAL库）：

```c
// 配置Timer3
TIM_HandleTypeDef htim3;

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1;
  htim3.Init.Period = 999; // 适当设置PWM周期
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF; // PWM高电平中间点触发TRGO
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);
}

// 配置ADC
ADC_HandleTypeDef hadc1;

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO; // 外部触发模式使用TIM3_TRGO
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 设置ADC转换通道
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5; // 建议合适的采样时间
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// ADC转换完成中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 在转换完成中断中翻转IO口状态
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  MX_TIM3_Init();
  MX_ADC1_Init();
  
  // 启动Timer3 PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  
  // 启动ADC转换
  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
  
  while (1)
  {
    // 主循环中可以进行其他操作
  }
}

```

请根据具体的硬件电路和需求进行适当的修改和调整。