请问在STM32CubeIDE下如何嵌入汇编语言代码？

在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤嵌入汇编语言代码：

1. 创建一个新的C/C++源文件，例如`assembly.s`。

2. 在`assembly.s`文件中编写汇编代码。可以使用标准的ARM汇编指令集。

3. 在STM32CubeIDE的项目资源管理器中找到`CoreSrc`文件夹（或其他你想要添加汇编代码的文件夹），右键点击，选择“Import”，然后选择“General” -> “File System”来导入`assembly.s`文件。点击“Next”并选择`assembly.s`文件所在的文件夹，点击“Finish”来完成导入。

4. 在STM32CubeIDE的项目资源管理器中找到导入的`assembly.s`文件，右键点击选择“Properties”。

5. 在属性窗口中，选择“C/C++ Build” -> “Settings” -> “Tool Settings” -> “Build Tools” -> “Settings”。在“Tools”标签下，将“Assembler file”选项的“Command”属性更改为适用于你的目标平台的汇编器（例如`arm-none-eabi-gcc`）。

6. 在属性窗口中，选择“C/C++ Build” -> “Settings” -> “Tool Settings” -> “Build Tools” -> “Assembler”，将“Assembler file”选项的“Source File Extensions”属性添加`.s`。

7. 在STM32CubeIDE的项目资源管理器中找到你想要以汇编代码插入的C/C++源文件，右键点击选择“Properties”。

8. 在属性窗口中，选择“C/C++ Build” -> “Settings” -> “Tool Settings” -> “MCU GCC Assembler” -> “Compiler Flags”。添加 `-x assembler-with-cpp` 选项，这将允许C预处理器宏在汇编代码中使用。

9. 在你的C/C++源文件中，可以使用`#pragma GCC inline`指令将汇编代码嵌入到C/C++代码中。例如：

```c
#pragma GCC inline
void asmFunction(void) {
    // 汇编代码嵌入在这里
}
```

在以上步骤完成后，你就可以在STM32CubeIDE中嵌入汇编语言代码了。