PIC16F873 C程序

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本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑

#include
unsigned int i,max,X11=0,X12=0,X13=0,X14=0,X15=0,t=2;
unsigned long  AD_vasule[2],ADOUT,ADOUT_2;
unsigned long timer[5]; //11-15脚输出计数器
unsigned long delay11=0 ; //模拟输入延时
unsigned long  TIMEALL  ;
unsigned long DELAY;
#define  TIME 2       //设置时间1秒
void up_on(void) //I/O配置函数
{
INTCON=0x00; //关闭所有中断
ADCON1=0X04; //A/D模块设置AN0 AN1 AN3为模拟输入；其他引脚为数字输出
TRISC=0XE0;  //设置11-15脚为输出
RBPU=0;    //RB设置弱上拉
}
///////////////////
void AD(void) //A/D配置函数
{
ADCS1=1;  //FOSC/32 A/D转换时钟
ADCS0=0;
CHS2=0; //设置AN1为模拟输入
CHS1=0;
CHS0=1;
ADIE=1; //A/D转换中断允许
PEIE=1; //外围中断允许
TRISA1=1; //设置RA1 为输入方式
ADON=1; //A/D模块开始工作
}
////////////
void tmint0(void)  //timer0初始化函数
  {
T0CS=0; //TMR0工作于定时器方式
PSA=0;  //TMR0用分频
PS2=0;  //TMR0输入16分频
PS1=1;
PS0=1;
T0IF=0; //清除TMR0 的中断标志
T0IE=1; //TMR0中断允许
  }

/////////
//////////
void interrupt AD_timer(void) //A/D和timer中断函数
{

if(T0IF)    //判断timer0是否发生中断
{

      T0IF=0;       //清除中断标志
      if(!RB4&&RB5&&RB6) {max=0; timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL; t=4;}  //控制方式1
      else if(RB4&&!RB5&&RB6){ max=1; timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL;
                              if(X12!=1){X11=0;X12=1;X13=0;X14=0;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL; }
                                 t=2;
                              }//控制方式2
      else if(!RB4&&!RB5&&RB6){ max=2; timer[3]=TIMEALL; timer[4]=TIMEALL;
                                 if(X13!=1){X11=0;X12=0;X13=1;X14=0;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL; }
                              t=3; }  //控制方式3
      else if(RB4&&RB5&&!RB6) {max=3; timer[4]=TIMEALL;
                                 if(X14!=1){X11=0;X12=0;X13=0;X14=1;X15=0; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL; }
                                 t=4; }  //控制方式4
      else if(!RB4&&RB5&&!RB6) {max=4 ; //控制方式5
                                 if(X15!=1){X11=0;X12=0;X13=0;X14=0;X15=1; i=0; timer[0]=0;timer[1]=TIMEALL;timer[2]=TIMEALL;timer[3]=TIMEALL;timer[4]=TIMEALL; }
                                 t=5; }
      else max=5;

   if(timer[0]
   if (timer[1]
   if (timer[2]
   if (timer[3]
   if (timer[4]
   if(delay11    else {
               delay11=0;
               if(max==0) {i=0;timer[0]=0;}
               else {
                     if (i                      else i=0;
                     if(max<5) timer=0;
                  }


         }
   }

if(ADIF) //判断AD是否发生中断
{

   AD_vasule[0]=ADRESL; //保存AD转换结果低8位
   AD_vasule[1]=ADRESH; //保存AD转换结果高2位
   AD_vasule[1]=AD_vasule[1]<<2;  //A/D结果高2位左移2位
   AD_vasule[0]=AD_vasule[0]>>6;
   ADOUT=AD_vasule[1]+AD_vasule[0];  //转换成10位结果保存
   ADIF=0; //清除中断标志
   ADGO=1; //开始下次转换

}


}
///////////////////////
//////////////////////
void OUT_DELAY(void)////计算延时
{
   ADOUT_2=ADOUT;
   if(ADOUT_2<10) ADOUT_2=10;
   if(ADOUT_2>=818) ADOUT_2=1024;
   if(max==0) DELAY=TIMEALL*1024*4/(5*ADOUT_2); //控制方式1延时
   else  DELAY= TIMEALL*1024/(t*ADOUT_2);

}

////////////////////
void key5(void)    //控制方式1-5
{


         OUT_DELAY();//计算延时


         if((i==0)&&(timer[0]             {
               RC0=1;
            }
         if(((i!=0)&&(timer[0]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[0]>=TIMEALL)))
            {
            RC0=0;
            }
///////////////////////////////////
            if((i==1)&&(timer[1]             {
               RC1=1;
            }
         if(((i!=1)&&(timer[1]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[1]>=TIMEALL)))
            {
               RC1=0;
            }
//////////////////////////////////////
///////////////////////////////////
            if((i==2)&&(timer[2]             {
               RC2=1;
            }
         if(((i!=2)&&(timer[2]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[2]>=TIMEALL)))
            {
               RC2=0;
            }
//////////////////////////////////////
///////////////////////////////////
            if((i==3)&&(timer[3]             {
               RC3=1;
            }
         if(((i!=3)&&(timer[3]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[3]>=TIMEALL)))
            {
               RC3=0;
            }
//////////////////////////////////////
///////////////////////////////////
            if((i==4)&&(timer[4]             {
               RC4=1;
            }
         if(((i!=4)&&(timer[4]>=TIMEALL)&&(DELAY<=TIMEALL))||((DELAY>TIMEALL)&&(timer[4]>=TIMEALL)))
            {
               RC4=0;
            }

}
//////////////////
////////////////////
void main(void)

{
TIMEALL= 244*TIME;  //计算延时
up_on(); //I/O配置函数
AD() ;  //A/D配置函数
tmint0();  //timer0初始化函数
ei();    //打开所有中断
ADGO=1; //设置这位为1开始下次转换
for(i=1000;i>10;i--); //延时等待稳定
i=0;
while(1)
   {

      key5() ; //控制方式1-5

   }
}

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