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请教各位大拿,我用STM32F407控制器遥控控制3个直流电机,分别模拟汽车的转向电机、制动电机、油门电机,程序没有问题,原车上都调试过了,采用4个PWM输出引脚控制,电机的采用的驱动模块BTN7960驱动,但是PWM引脚输出电压就一个制动电机可以,其他的3个引脚输出电压很低,最高才2点几伏,达不到驱动器的控制电压,这是为什么?多谢各位解答!
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1个回答
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可能的原因有:
1. STM32F407的GPIO引脚没有配置为PWM输出模式。你需要确认你的代码中是否正确配置了GPIO引脚为PWM输出模式。 2. 外部驱动模块与STM32F407之间可能存在接线问题。你需要仔细检查连接线路,确保PWM信号能够正确传递到驱动模块。 3. 驱动模块的供电电压不足。你需要检查驱动模块的供电电压是否满足要求,并提供足够的电流给电机驱动。 4. 驱动模块的工作电压范围与STM32F407的输出电压范围不匹配。你需要检查驱动模块和STM32F407的工作电压范围,并确保它们匹配。 5. PWM频率设置不正确。你需要确认PWM信号的频率设置是否适配于驱动模块,不同的驱动模块可能有不同的要求。 6. 驱动模块有可能损坏。你需要检查驱动模块的状态,确保它没有损坏或者需要更换。 以上是一些可能的原因,你可以逐个排查来解决问题。如果你仍然没有解决问题,建议你提供更多的细节和代码,以便我们可以更好地帮助你解决问题。 |
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