[问答]

mcsdk无法做高精度位置控制如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我现在是使用两个传感器，一个增量式编码器测速度，一个绝对值编码器测位置 1增量式编码器使用MCSDK做速度计算，然后绝对值编码器做位置闭环，程序自己写，现在问题是位置控制精度不够，如果是三环控制，那么位置控制很容易超调和来回调整，速度调整不过来，因此我只能做在临近位置时候切换成电流环，可还是无法做高精度位置控制，我想请问一下问题如何解决 2第二个问题是，如何在MCSDK中添加第二个传感器，如何在MCSDK增加位置控制并且使用绝对值编码器计算位置信息 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-12 16:36 审核通过
2024-3-12 07:25:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李娓仑相关推荐 • 对步进电机怎么实现高精度的位置控制？ 264 • 直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制？ 280 • 高精度电机 2777 • 怎么才能高精度的位置控制？有咩仪器可以用咩 2533 • 无刷电机做位置伺服控制的精度问题 9534 • 如何实现高精度且高定位来控制伺服电机？ 1485 • 高精度的温度控制除了用PID控制还可以用什么算法控制？ 395 • MCSDK5.4.8生成代码烧录之后串口无法连接到监视器如何解决？ 233 • AD7709用于ICP传感器，做高精度信号调理和AD转换可行吗？ 197 • 基于半导体制冷片的高精度温度控制系统，总结的太棒了 10639 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你可以直接按照ST的增量型编码器控制位置环的PPT来解决位置环问题，需要注意的是速度控制和力度控制切换阈值，到达小于这个位置偏差就进行力度控制，大于这个位置偏差就进行速度控制，这样就可以剩下的就是精调位置环输出电流环的PID参数了

2024-3-12 16:34:22 评论举报李佳