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伺服驱动器的三环,电流环,速度环,位置环,伺服驱动器比通用变频器多了一个位置环,那么请问这个位置环的检测是用什么器件检测的,分为哪几种检测方式?又怎么传递给伺服的,传递的方式波形有哪几种?如果要在普通变频器上增加位置检测模块,那么仅凭通用变频器上的几个开关量模拟量输入输出端子能够检测出电机运行位置状态吗?如果不能需要增加什么模块? |
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1个回答
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通用变频器通常不具备位置检测功能,因此需要使用外部的位置检测器件来实现。常见的位置检测器件有编码器、光电开关、霍尔传感器等。
1. 编码器是最常用的位置检测器件,它可以通过检测电机转子的角位移来确定电机的位置。编码器可以分为绝对值编码器和增量编码器两种类型。 - 绝对值编码器能够直接提供电机位置的绝对值信息,具有位置信息不丧失的特点。通过读取编码器输出的信号,可以直接获得电机的准确位置。 - 增量编码器通过检测编码器输出的脉冲数来确定电机的位置变化。增量编码器不具备绝对位置信息,需要结合起始位置标记来确定电机的绝对位置。 2. 光电开关可以通过检测特定机械件的位置变化来确定电机的位置。光电开关常用于检测电机的起始位置和终止位置。 3. 霍尔传感器是一种使用霍尔元件作为感知元件的位置检测器件,它通过检测电机磁极的位置来确定电机的位置。 以上位置检测器件的输出信号需要经过信号处理后发送给伺服驱动器。常用的传递方式有以下几种: 1. 数字信号:通常使用脉冲信号来表示电机的位置。例如,编码器的输出信号可以通过数字接口传递给伺服驱动器,以便驱动器可以根据接收到的脉冲数确定电机的位置。 2. 模拟信号:部分位置检测器件可以输出模拟电压或电流信号来表示电机位置。例如,霍尔传感器可以输出模拟电压信号,通过模拟接口传递给伺服驱动器。 在普通变频器上增加位置检测模块时,仅凭通用变频器上的开关量模拟量输入输出端子是无法直接检测出电机运行位置状态的。需要增加额外的位置检测模块,例如编码器模块或其他位置检测模块,来检测电机的位置并将其信号传递给变频器。 |
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