[问答]

求助，如何用STM32设计出能输出5路可分别控制脉冲数目的方波？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 现有5个57步进电机，计划设计一个板子，用5路方波，来精准控制每个电机的步数，达到控制电机的转动圈数的效果 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-11 16:27 审核通过
2024-3-11 06:34:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报康大争相关推荐 • STM32F103如何输出精准的脉冲数？ 15580 • 如何统计光电编码器一定时间内的脉冲数目呢 1828 • stm32如何控制pwm脉冲数量 1881 • 请问STM32怎么输出精确PWM脉冲数？ 5792 • 使用dac的dma模式输出一定数目的脉冲波形，dac输出脉冲数目不正确是什么原因造成的？ 166 • 关于STM32定时器发送脉冲 2772 • ESP32如何记录MCPWM输出的脉冲个数？ 281 • 怎么计算图中所示脉冲数目 2708 • 请问ESP32如何记录MCPWM输出的脉冲个数？ 145 • 基于STM32步进电机控制器用PWM调速怎么实现精确到一个输出脉冲的控制？ 10491 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 可以提供个思路：利用DMA的方式，将预设好的数组值搬运给定时器的比较寄存器（关闭可以使用特殊的比较值）注意一些细节：初值的选择，预装载的使用，触发事件的选择。。。。优势：1.DMA 方式的优势之一是可以一次发送很多脉冲，这点对于门限方式来说很难实现。只要处理好DMA请求条件，数据起始和结束等细节，脉冲的数量理论上可以足够多。为了充分利用内存空间，DMA可以配置成循环模式，由DMA中断来计数。那么中断计数时间要小于数组轮询搬运时间，也就是给计数和更改数据留出足够的时间。比如用DMA传输一半的中断，在DMA传输一半中断时处理好下一轮的上半段数据，在 DMA完成中断里面预备好下一轮的下半段数据。由于内存数组内容是提前准备的，所以可是实现各种占空比。不足： 1. 由于更新事件和预装载的存在，启动PWM的时候需要有一定的延迟，这个延迟通常为一个周期时间，且无法实现同步触发，但在实时性要求不高的场景可以实现。 2. 当脉冲频率较高且数量较多的时候，需要配置更大的数组，所以占用RAM资源较大。首次预备数组初值也花费较多的处理时间，因此启动PWM略慢。

2024-3-11 15:53:20 评论举报杨华