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cubemx生成的空项目,Use MiccroLIB已经勾选,Floating Point Hardware选择Single Precision。在main函数中定义float 然后赋值,直接进入hardfault,没有使用RTOS。
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1个回答
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在STM32F427上,当使用MicroLIB(或其他软浮点模式)并选择单精度浮点硬件支持时,出现硬故障的原因可能是因为浮点数相关的硬件单元未正确初始化。
在使用浮点数之前,需要确保浮点单元和FPU已正确初始化。通常,这是由C库启动代码处理的,在main函数之前就会完成。但在某些情况下,可能需要手动初始化FPU。 下面是一种可能的解决方法: 1. 在main函数之前,包含stm32f4xx_hal.h头文件。 2. 添加以下代码到main函数之前: ```c void SystemInit(void) { // Ensure FPU is enabled (CORTEX-M4 only) #if defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) SCB->CPACR |= ((3UL << 10 * 2) | (3UL << 11 * 2)); // 使用CMSIS宏设置CPXCCR寄存器,以将CP10和CP11置为11,启用浮点单元 __DSB(); // 清除先行数据 __ISB(); // 不执行指令的等待 #endif } int main(void) { SystemInit(); // 手动初始化FPU ... } ``` 此代码片段通过手动初始化FPU,设置CPACR寄存器,以启用浮点单元并设置为完全访问。这样可以确保浮点数操作可以正确执行。 如果仍然出现硬故障,请检查其他可能的问题,如硬件连接错误、错误的时钟配置或栈溢出等。 |
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