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现在使用CY8C4147AZI-S475的CAN通信功能,如果CAN发出了一个低优先级的报文出去,但是没发送成功或者出现错误需要重发,此时也应该发送另一个高优先级的报文。请问这时CAN驱动会如何处理?是先重发低优先级的还是先发送高优先级的报文呢?
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1个回答
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发送高优先级的报名,等到空闲的时候在往总线上面发送数据。 这个操作和PSoC 没有关系,是外部Transceiver的处理。
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