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TC387模块CAN0的节点2作为CANA使用,CAN1的节点0作为CANB使用,配置基本相同。但CANB的通信正常,而在TJA1145正常情形下,CANA既收不到报文,也发不出报文,查看CAN0的节点2寄存器TX->TRP和TX->BRP在第一次发送报文时被置为1,后续报文无法继续发送。请问如何解决?
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1个回答
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以下是一些可能的解决方案:
1. 确保CAN0节点2的引脚连接正确。检查引脚连接和线束,确保电路连通。 2. 检查CAN0节点2和CANA的配置是否正确。确保节点2正确配置为CANA,并且波特率等参数设置正确。 3. 检查CAN0节点2的中断使能是否正确配置。确保中断使能使能,以便接收和发送报文时能够触发中断。 4. 检查CAN0节点2的发送缓冲区是否溢出。如果发送缓冲区溢出,将无法发送报文。确保发送缓冲区大小足够大,或者增加发送缓冲区的空间。 5. 检查CAN0节点2的协议控制器是否正常工作。通过读取和写入节点2的控制寄存器,确保协议控制器正常工作。 6. 检查CAN0节点2和CANA之间的物理连接是否稳定。检查电缆连接是否松动或损坏,确保物理连接稳定。 7. 检查CAN0节点2和CANA之间的信号干扰问题。检查附近是否有潜在的信号干扰源,以及是否有地线或电源问题。可以使用滤波器或屏蔽来降低信号干扰。 8. 如果以上解决方案仍然无法解决问题,可能需要进一步调试和排查硬件或软件问题。可以使用CAN分析仪或调试工具来检查CAN通信是否正常,并且检查硬件和软件配置是否正确。 |
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