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请问各位老师,下面的mutican中断接收,单独运行可以,加到总体的程序里发一帧数据就卡住了,请问是什么原因呢?总体数据中,can是发送是定时发送,还有一些PWM的中断,是中断冲突呢还是需要清除中断标志位呢?还是其他什么原因?找了一天也没发现。郁闷中。。。。#define IFX_INTPRIO_CAN0_RX 2IfxMultican_Can can;IfxMultican_Can_Node canSrcNode;IfxMultican_Can_Node canDstNode;IfxMultican_Can_MsgObj canSrcMsgObj;IfxMultican_Can_MsgObj canDstMsgObj;IfxMultican_Can_MsgObjConfig canMsgObjConfig;IfxMultican_Message msg;const unsigned Transimit_id = 0x100 ;IFX_INTERRUPT(Can0RxISR, 0, IFX_INTPRIO_CAN0_RX ){ // read message IfxMultican_Can_MsgObj_readMessage( canDstMsgObj, msg); IfxPort_togglePin( MODULE_P10, 1);}void MultiCAN_Demo_init(void){ ....字数限制
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1个回答
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可以往回退一步,先测试下demo的单帧接收。可能过程中有误修改。
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