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MCU怎样判断CAN 发送状态。
1、使能发送状态 if ((CAN_1_INT_SR_REG CAN_1_TX_MESSAGE_MASK) != 0u) { CANDirve_OnMsgTXIsr(); } 如此配置发现在一帧报文发送完了后,不能进入can的发送中断, 2、能有别的标志位来判断can报文的发送吗,不是太想用发送中断 |
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1个回答
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从配置看不出有问题。按照你的配置,使能能 Message Trasmitted 你需要注意一下几点:
调用 CAN_Start() 之后调用如下 code 将 CAN 中断指向你声明的中断函数 ISR_CAN /* Set CAN interrupt handler to local routine */ CyIntSetVector(CAN_Rx_ISR_NUMBER, ISR_CAN); 在中断函数中你需要清中断,也就是向中断状态寄存器的相应为写 1 来清楚该 bit, 示例如下(示例是 RX 中断,TX中断类似) CY_ISR(ISR_CAN) { /* Clears Receive Message flag */ CAN_Rx_INT_SR_REG = CAN_Rx_RX_MESSAGE_MASK; /* Switches status message received */ if ((CAN_Rx_BUF_SR_REG CAN_RX_MAILBOX_0_SHIFT) != 0u) { receiveMailboxNumber = CAN_Rx_RX_MAILBOX_Button; /* Acknowledges the receipt of a new message */ CAN_Rx_RX_ACK_MESSAGE(CAN_Rx_RX_MAILBOX_Button); } } |
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