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检查是否能够正确接收到报文,如果能Step2,如果不能Step3Step2:检查中断的配置是否使能,查看对应的中断标志位Step3:检查CAN相关参数的配置是否正确,如BuadRate等Note:如果对MCU外部电路无法保证,先可以使用回环(Loop)功能进行测试,修改对应的NPCR0寄存器。
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