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正常来说,spi和dma都是用联动机制的,所以你不需要去管,直接把qspi和dma配置到另外一个内核去处理这个事情,pwm在主核里面干这个事情.每次pwm周期中断来了之后,去看下查看下ring buffer里面的值是否被更新就可以了.那么你也就不需要去考虑中断优先级了.
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