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我在多主从模式下使用 I2CM 组件。
他们发送几个字节的帧数组是没有问题的。 (1 字节、2 字节、3 字节、4 字节...) 但我有时会收到顺序错误的数组帧(2 字节、3 字节、4 字节、1 字节...)。 我如何 CAN 解决它并确保这是一个很好的订购接收数组。 |
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1个回答
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要确保正确接收到10个数据字节的帧,并保持正确的顺序,可以按照以下步骤进行操作:
1. 设置PSoc5LP的I2CM组件为I2C的多主从模式,并确认配置正确。 2. 在主控制器(Master)中,先发送发送请求,让从设备(Slave)准备好接收数据。 3. 主控制器发送一帧数据时,可以在帧的前面附加一个长度字节,用于指示发送的数据字节数。从设备根据长度字节来确定接收几个数据字节。 4. 主控制器按照正确的顺序发送数据帧,确保每个帧都包含完整的数据字节数。 5. 从设备在接收到每个数据帧时,检查数据字节数是否与长度字节所指示的相同。 6. 如果主控制器发送的数据帧缺失或乱序到达从设备,可以在从设备内缓存接收到的数据帧,并等待完整的10个数据字节后再进行处理。 7. 从设备可以在接收到完整的10个数据字节后,发送一个确认帧给主控制器,表示成功接收到数据。 通过以上步骤,可以确保正确接收和按顺序处理10个数据字节的帧。 |
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