BLDC_SHIELD_TLE9879是否具有反向电机方向功能？

3382 BLDC 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 BLDC_SHIELD_TLE9879是否具有反向电机方向功能？如果是这样， CAN 提供示例代码方向或有关如何实现反向电机方向功能的建议？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-30 16:56 审核通过
2024-1-26 06:21:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报王兰相关推荐 • 如何使用arduino DUE运行多个BLDC_SHIELD_TLE9879？ 267 • 用tle9879控制bldc电机，电机堵转如何处理？ 4223 • TLE9879_BLDC电机启动需要用手拨一下才能转动，怎么解决？ 5386 • 能否通过arduino访问TLE9879的速度/电流测量值？ 170 • 如何让电机在空隙回路中工作？ 628 • TLE9879 EvalKit运行范例TLE9879QXA40_TIMER2_BLINK，P0.2输出(EXF2)没变化是怎么回事？ 813 • 使用霍尔传感器控制BLDC电机，在Foc模式下可以工作，但很不稳定，怎么解决？ 4696 • UIO STICK工作和TLE9879接口模块的工作是否相同？ 2009 • TLE9879QXA40如何换成TLE9877QXW40？需要做什么呢？ 159 • 为什么TLE9879 Evaluation Kit提供的原理图是空的？ 485 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 BLDC_SHIELD_TLE9879具有反向电机方向功能。为了实现此功能，您可以使用CAN通信协议来发送命令以改变电机的方向。以下是一个简单的示例代码，通过CAN协议将方向设置为反向： ```C++ #include #include #define CAN_CS_PIN 10 MCP_CAN can(CAN_CS_PIN); // 声明一个CAN对象 void setup() { Serial.begin(9600); while (CAN_OK != can.begin(CAN_500KBPS, MCP_16MHZ)) { // 初始化CAN通信 Serial.println("CAN BUS Shield 初始化失败"); Serial.println("请检查您的接线是否正确！"); Serial.println("或者使用这个例子程序进行下一个测试步骤"); delay(1000); } Serial.println("CAN BUS Shield 初始化成功"); } void loop() { unsigned char len = 0; unsigned char buf[8]; if (can.checkReceive()) { // 检查是否接收到CAN数据包 can.readMsgBuf(&len, buf); // 读取CAN数据包 unsigned int canId = can.getCanId(); // 获取CAN数据包ID if (canId == 0x123) { // 假设0x123是用于改变方向的CAN数据包ID if (buf[0] == 0x01) { // 假设方向正常的数据包值为0x01 // 将电机方向设置为正常方向 // ... } else if (buf[0] == 0x02) { // 假设方向反向的数据包值为0x02 // 将电机方向设置为反向 // ... } } } } ``` 在上面的示例中，我们使用了MCP_CAN库来实现CAN通信功能。首先在setup函数中初始化CAN对象，然后在loop函数中使用`can.checkReceive()`和`can.readMsgBuf()`来检查是否接收到CAN数据包，并读取数据包内容。根据接收到的CAN数据包ID和值，您可以根据需要设置电机的方向。请注意，示例中的CAN ID（0x123）和数据包值（0x01或0x02）仅作为参考使用，实际使用中您需要根据自己的需求进行修改。请确保在使用本示例代码前先阅读并理解MCP_CAN库的相关文档和使用说明。另外，根据您的具体需求，还需要根据BLDC_SHIELD_TLE9879的相关文档说明进行相应的编程和设置。

2024-1-31 09:17:48 评论举报王浩