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各位大佬,目前在用英飞凌的TC36X系列的EDSADC模块进行旋变软解码功能(参考AP32270),为了控制精度,其中提到了要进行时间戳补偿,推荐采用的是使用GTM-tiM模块捕获DSADC 结果产生的时刻和App.PWM trigger的时刻。目前使用TIM模块捕获App.PWM trigger的时间戳已经实现,但是使用TIM捕获DSADC的时间戳一直调试不正常,TIM的GPR0寄存器一直没值。代码层面配置了:GTM_TIMINSEL 寄存器选择DSADC事件作为Input SourceGTM_DSADCINSEL寄存器选择SRM事件TIM中的配置是在EB里面配的,用了ICU的时间戳捕获功能,该功能捕获PWM的时间戳可以正常。有哪位老兄对这一块熟悉的吗,能否指导一下,不胜感激!
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2个回答
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是的,是基于MCAL开发的,仅通过MCAL的配置无法完全实现,需要添加部分手写代码。
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对于AURIX 3XX GTM-TIM捕获EDSADC SRM发生时的时间戳不正常的问题,可能有以下几个可能的原因:
1. 寄存器配置错误:请确保正确配置了GTM_TIMINSEL寄存器选择DSADC事件作为输入源,并且GTM_DSADCINSEL寄存器选择SRM事件。还要检查EB中的TIM配置是否正确。 2. 时钟配置错误:请确保时钟配置正确,并且GTM模块和DSADC模块的时钟是正确设置的。错误的时钟配置可能导致TIM模块无法正常捕获时间戳。 3. 中断配置错误:确保已正确配置相关的中断,例如GTM、DSADC等模块的中断使能。 4. 代码逻辑错误:检查代码逻辑是否正确,确保正确地访问和读取GPR0寄存器。 如果以上步骤都正确配置并且问题仍然存在,可能需要进一步调试和排查硬件或芯片的相关问题。您可以通过查阅相关的文档、资料以及咨询英飞凌的支持团队来解决该问题。 |
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