台达PLC无线通讯案例

通信

如何实现两台PLC之间的MODBUS无线通信？

在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。
如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和台达DVP-80EH为例进行说明。
一、两DVP-80EH台达PLC之间的远程控制

实现的功能：

l       PLC1的8个开关量输入，X0~X7与PLC2的开关量输出Y0~Y7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入X0闭合，PLC2的输出继电器触点Y0导通，L2点亮。

l       PLC1与PLC2之间的通信是通过RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

二、台达PLC通信中的Modbus协议编程方法

假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

Modbus主站读写程序

l          Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的内存值实现的，该内存值可以用WPL软件：帮助－＞辅助编程－＞通信格式设置，在这个工具中输入你想要的通信格式，然后生成对应的内存值。
Modbus RTU主站中一定要设置通信模式，模式编号请查阅WPL软件的帮助文档。

上述程序解析：

l          M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

l          MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

l          通信格式保持应用命令；

l          设置通信逾时300ms；

l          设置主站的通信模式为Modbus RTU
Modbus从站读写程序

上述程序解析：

l          M1002常开触点，当系统RUN以后第一次扫描为：ON，之后都为：OFF；该脉冲的宽度为一次扫描周期；

l          MOV H81 D1120为设置通信格式为：9600-８-ｎ-１；

l          通信格式保持应用命令；

用户出现的问题：PLC无法与DTD433模块通信

用户程序：

原因分析：

本程序无法通信主要原因是：

1．PLC的通信格式和DTD433C的数据通信格式不一样，上图用户程序里设置的通信格式为：9600 7-E-1；而DTD433模块通信格式为：9600 8-N-1；

2．PLC没有选择正确的通信模式，上图程序中没有设置，一般是要设置的。

解决方法：

1．改变用户PLC程序中通信格式设置，设置为9600 8-N-1；也就是说采用的波特率为9600、8位的数据位、无校验、1位的停止位；上图中用户程序设置通信格式的语句为MOV H80 D1120，其中MOV为数据传送指令，将H80传送到D1120，而H80对应的数据格式为9600 7-E-1（波特率是9600、数据位是7位、偶校验、停止位1位）查询方法如下图：

D1120是设置通信的功能口，所以只要把通信格式设置为9600、8-N-1对应该的内存值，如下图所示：

所以设置通信格式的命令应该改为：MOV H81 D1120

2．加入设置通信模式的语句，设置为Modbus RTU模式（RTU模式只能是8位的数据位）；设置通信模式的指令需要用到SET指令，当SET指令被驱动，其指定的元件被设置为On，且被设置的元件会维持On，不管SET指令是否仍被驱动；设置Modbus RTU模式时，因为本次设置的主机用的是COM2口（D1120也是用在COM2口的），所以设置Modbus RTU模式的特殊继电器为：M1143；因此设置通信模式的命令应该为：SET M1143。

通过上述两个方面的修改，PLC和DTD433模块通信成功！

三、无线Modbus通信的实现方法

  以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要编程。

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是：

l       PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致，例如通信参数可以设置为9600bps，8位数据，无效验位。

l       DVP-80EH的RS485+连接DTD433的RS485_A；

l       DVP-80EH的RS485-连接DTD433的RS485_B；

l       无线数传模组的供电电源为直流24V，与PLC可以共用电源；

l       无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组；

l       无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组；

l       无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组；

l       保证通信距离，提高通信质量要选择高增益的吸盘天线，天线安放高度离地面越高效果越好。

四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

l       西门子PLC与DTD433C-S4 9600bps，8，N，1，RS485口

l       海为PLC与DTD433C-S4 9600bps，8，N，2，RS485口
台达PLC与DTD433A_S4 9600bps，8，N，1，RS485口

wananjushi · 2012-7-16 08:01:26

太好了，正需要这资料

2012-9-12 18:41:29

还是用GPRS吧，距离不受限制，你那个方案距离受限啊！

广州市巨控科技生产的GRM200G 智能GPRS无线控制终端使用GPRS（控制器需插入手机SIM卡）作为通讯手段，自带通讯口，可以和西门子，三菱，欧姆龙PLC或MODBUS设备及各种触摸屏，变频器连接，实现电脑和手机短信的远程控制，远程报警，远程维护，远程催款等。
巨控科技提供包括上位机软件，GRPS控制模块，及云监控在内的整体解决方案。客户只需具备一台能上网的电脑，即可轻松完成PLC的远程无线监控。
使用巨控云监控服务，可以让远程的任意电脑通过GPRS访问GRM200G中的变量，包括通讯端口外接PLC变量及本机IO端口（4路开关量输入，4路继电器输出，4路模拟量）。
GRM200系统采用组态配置的形式，支持各种表达式报警，定时控制，逻辑控制，具备PLC灵活的编程功能。

功能概述：
1) 支持巨控云监控服务，电脑只需能上网即可远程读写PLC变量。支持手机网页访问。
2) 同时支持用手机短信读写PLC全部寄存器，实现短信报警和短信远程控制。
3) GRM200G自带数字输入和模拟量输入，可以接各种传感器和开关，实现无线传感器的功能。
4) 若被监控设备出现故障，GRM200G自动发送报警短信到值班人员手机，并在电脑上显示报警。
5) 值班人员可发送手机短信或在电脑上控制GRM200G，实现设备启停，参数设置，故障复位等。
6) 报警产生后，可以通过GRM200G的继电器输出切断设备电源。
7) 可定时发送设备信息到值班人员手机。
8) 可以打电话控制设备。GRM200G一端不必接听就可以完成控制，无需手机通话费。
9) 支持市电断电报警，在停电时发送报警短信。

[size=111%]

[size=111%]方案特色：
1：无需编程，无需数据中心服务器及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。
2：首创非透明传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPS DTU降低50%流量，速度提高2.5倍。
3：同时支持短信功能和GPRS无线远程访问，提高无线监控的可靠性。GPRS永远在线，自动重连。
4：通过OPC接口支持任意组态软件，可免费提供巨控无限点组态。
5：业内首款具备PLC编程功能的智能GPRS控制终端。
6：业内首款可连接各种PLC，触摸屏，组态软件，变频器的智能GPRS控制终端。
7：业内首款通过赛宝认证中心抗干扰测试的工业级智能GPRS控制终端。
8：业内首款智能费用管理的智能GPRS控制终端，定时报告SIM卡余额和流量。

[size=111%]应用领域：
1：可用于PLC的远程无线监控，远程维护，远程报警，远程控制，远程催款等。
2：机房温湿度，烟雾，漏水，玻璃破碎，门禁等检测和报警。
3：远程开启或关闭工业设备如电机、水泵、电磁阀门等。
4：开关状态回传，如断电报警，电缆防盗等。
5：远程监测干接点信号状态。
6：远程与工业设备现场传感设备数据通讯。
7：路灯，景观灯，城市亮化的无线智能控制。
8：远程监测水塔、高位水池液位，水库、水塔、水池液位报警。

[size=111%]可靠性保证：
1：工业级设计，通讯和输入采用光电隔离技术。业内首家通过广州赛宝认证中心最严格的4kV快速脉冲群测试（对通讯和电源）和8kV静电抗干扰测试，可直接安装在含大功率设备的电柜中，适合恶劣电磁环境下使用。
2：业内首创GPRS和短信双重通讯保障，确保监控的可靠性。
3：GPRS模块可以定时发送设备信息，保证值班人员时刻掌握设备情况，做到防患于未然。
4：若GPRS模块所处位置手机信号偏低，短信模块自动发送提醒短信。
5：值班人员可以主动发送短信，随时查询当前的报警状况和机房信息。
6：业内首创双机热备功能。对于要求非常高的场合，可以使用GRM200互为冗余。