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要配置NUC970的CAN寄存器,使其能够接收任意ID的数据包,需要进行以下步骤:
1. 确保CAN模块已经初始化并启用。 2. 设置CAN寄存器的相应位,以允许接收任意ID的数据包。 具体操作步骤如下: 1. 设置 CAN_CON寄存器的INVSEL位为0,这会将该位设置为有效,表示接收存储器RXID[28:0]的ID比较掩码。 2. 将CAN ID掩码寄存器CAN_MASK0 和CAN_MASK1设置为0x1FFFFFFF,以允许接收任意ID的数据包。这两个寄存器用于掩码比较。设置0x1FFFFFFF 可将对应位的掩码设置为0,从而使任何ID都可以匹配。 3. 将CAN_IDER寄存器设置为0xFFFFFFFF,以启用所有接收的CAN帧。 4. 配置其他相关的CAN控制寄存器,例如CAN_BITCON,CAN_TIMING等,以确保CAN总线的正确配置和通信速率。 以上是一种简单的方法来配置NUC970的CAN寄存器,使其能够接收任意ID的数据包。具体配置可能因不同的系统和应用而有所不同,建议参考相关的NUC970文档和手册,以获得更详细和准确的配置方法。 |
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