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项目有一台DD马达,最近不知道为什么总是定位不准,想请教一下各位。情况是这样子的,我监控PLC发的脉冲值和DD马达接收PLC的脉冲值以及DD马达编码器反馈的脉冲值 ,其中后二者是相等的,但是马达运行一个小时或者时间久了后就会出现DD马达接收PLC的脉冲值会比PLC发出来的多上几百个,从而导致定位差个0.5度左右,有人说是干扰的原因,
1、我想问一下如何确实是不是干扰的原因呢,我应该监测什么值 2、除了干扰还有什么原因吗 |
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1个回答
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定位不准的原因可能有以下几个方面:
1. 信号干扰:可能存在外部电磁干扰或设备间的干扰。您可以通过使用屏蔽电缆、增加地线、减少电缆长度等方式来减轻干扰。另外,还可以尝试对马达电源线进行滤波处理。 2. 编码器故障:在使用期间,编码器可能存在故障或损坏,导致反馈的脉冲值不准确。您可以尝试更换编码器或者对其进行检修。 3. 传输延迟:由于信号传输的延迟,PLC发出的脉冲可能在到达DD马达之前就已经有了一些延迟。您可以使用更高速度的通讯方式来减轻传输延迟,并确保传输速度与马达控制要求相匹配。 4. 马达控制参数设置不准确:可能存在马达控制参数设置不准确的情况,导致马达无法准确响应控制信号。您可以仔细检查马达控制参数,并根据需要进行调整。 除了以上几个原因,还可能存在其他问题,比如电源质量不稳定、驱动电路故障等。建议您在进行故障排除时,逐步检查每个可能的原因,并根据实际情况进行相应的调整和修复。如果问题仍无法解决,建议您咨询相关专业人士或厂家技术支持。 |
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