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所有的寄存器写入再读取,数据都OK的,运动的阈值,时间配置,看起来都是生效的,但是读取加速度数据反常,芯片水平放置的时候,X轴-4000多,Y轴-4000多,Z轴2000多。。。。不知道为何,请大神指点,如果是电压和温度造成偏移,应该不至于这么多吧
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