[问答]

adis16445获取PortID出错的原因？怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我最近使用STM32作为控制器，采集ADIS16445的数据。但是再通过SPI通信读取Port ID这里出现了问题，希望有人能帮忙解决，或给些建议。问题描述如下：这是我编写的读取Port ID部分的代码：将0x5600拆分成两个字节发送给ADIS16445，之后再读取两个字节，拼接出接收到的数据。如此循环下去，STM32通过串口连接电脑，打印获取到的Port ID ，进行显示。接下来是具体的问题，我在电脑上查看串口助手，并不能收到稳定准确的Port Id(0x403D)。返回下面的内容：有时返回的是0X000，有时返回的是0xffff，极少数情况下能够接受到正确的Port ID（0x403D）接下来我使用示波器开始排除错误： CS引脚：每次发送两个字节的数据，所以CS有两次低电平时段，没有问题。 SCLK引脚：发送一个字节需要8个脉冲，也没问题。 DIN： DIN引脚循环输出DIN = 0101 0110 0000 0000 = 0x5600，没问题 DOUT：以上三个引脚的波形都正确，但是DOUT输出的波形确是方波，而不是我们期望的Port ID DOUT = 0100 0000 0011 1101 = 0x403D = 16,445，但这可以解释为什么我接收到的一段时0xffff，一段是0x0000，如此一直循环。但极少情况下能够接受到0X403D。下面是我采集数据的实物图：现在的情况是，我通过STM32向ADIS16445发送的内容都是正确的，但是ADIS16445的输出却不是期望的。我觉得不是硬件连接的问题，没有短路或者接错线的情况，SPI通信也没问题，然而我也想不出还有哪里出错了。真心的希望有人能帮我解决一下这个问题，或者给出一些建议。再次感谢！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2023-12-28 15:47 审核通过
2023-12-28 06:18:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155275.6483 该类别下有 3 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 3 个回答。邀请回答小麦地该类别下有 3 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报王霞相关推荐 • ADIS16445加入了温度补偿了吗？ 1089 • 请问ADIS16445使用前是否需要标定 1882 • ADIS16445 Gyro range最大可设置为+-250°/s，但我的设备实际角速度超过250°/s有什么后果吗？ 711 • ADIS16445 请问各位有了解连接器和电缆的型号的吗？ 1798 • ADIS惯性传感器选型问题 2374 • ADIS16375的陀螺仪输出角度是个什么样的角度？其参考坐标是什么？谢谢！ 2998 • 请问ADIS164XX传感器接口线缆购买时会提供吗？ 1614 • 请问ADIS16445如何获得滤波前的数据？ 1279 • 使用FPGA读取ADIS16407数据时出错 1365 • ADIS16350陀螺仪姿态求取得到的漂移很大 1960