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大家好,最近我在使用ADIS16448做IMU和GPS的融合。IMU主要是完成卡尔曼滤波里预测的步骤,所以我需要为我的IMU设置系统噪声参数Q。然而在ADIS16448的参数表里,我似乎找不到相应的数据。请问我该如何使用ADIS16448参数表里现有的参数,来确定滤波所需要的系统噪声参数Q?(暂定的滤波更新频率是10Hz)
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