正运动技术EtherCAT扩展模块接线参考以及使用流程

2023-12-5 09:29:57 3718 正运动技术运动控制器运动控制卡扩展模块运动控制

0 本帖最后由正运动技术于 2023-12-5 10:04 编辑一、EtherCAT扩展模块接线参考 EIO16084数字量扩展模块为单电源供电，主电源就可以给IO供电，主电源采用24V直流电源。 EIO16084扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行进行二次开发，只需手动在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可访问。IO地址编号通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。接线时注意EtherCAT IN连接上一级模块，EtherCAT OUT连接下一级模块，IN和OUT口不可混用。 EIO扩展模块接线参考示例(以ZMC408SCAN举例)：二、EtherCAT扩展模块使用步骤 1. 请按照以上接线说明正确完成电源，EtherCAT总线，IO信号等模块的接线； 2. 控制器上电后请选用ETHERNET接口、RS232串口连接ZDevelop。 3. EIO16084扩展模块需要经过总线初始化之后才能使用； ①执行总线初始化程序，初始化过程中识别EIO扩展模块的设备编号和连接的驱动器编号，根据驱动器编号操作轴映射，采用AXIS_ADDRESS指令映射轴，根据设备号操作扩展模块的IO映射，采用NODE_IO指令映射IO，设置DRIVE_PROFILE和ATYPE； ②初始化成功后，使能扩展模块上的驱动器； ③使能完成设置基本运动参数ATYPE、UNITS、SPEED、ACCEL、FWD_IN、REV_IN等轴参数，再发送运动指令便可驱动电机；4. 设置完成后即可建立通讯，通讯成功“控制器状态”-“槽位0节点”则会显示扩展模块的信息； 5. 可通过“IN”指令直接读取相应输入口的状态值，也可以通过“ZDevelop/视图/输入口”界面直观查看输入口状态，详细说明见“ZBasic编程手册”； 6. 可通过“OP”指令直接操作端口开启或关闭，也可以通过“ZDevelop/视图/输出口”界面直接点击进行开启或关闭，直观查看输出口状态，详细说明见“ZBasic编程手册”； 7. 脉冲轴的相关参数比较多，需通过相关指令进行设定和查看，详细说明见“ZBasic编程手册”中“轴参数与轴状态指令”部分说明；也可以通过“ZDevelop/视图/轴参数”界面直观查看。 8. 通过ZDevelop视图栏中手动运动窗口操作控制相应运动即可。 0
2023-12-5 09:29:57　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 正运动技术运动控制器EtherCAT总线的基础使用 6971 • 正运动技术运动控制器EtherCAT总线快速入门 2628 • EtherCAT总线运动控制器硬件是如何进行接线的？ 7310 • 运动控制器/运动控制卡的EtherCAT总线ZMIO310扩展模块使用 1682 • EtherCAT IO的接线方法和流程是怎样的？ 3850 • 【正运动】全国产EtherCAT运动控制器 \| ZMC432H 4961 • 正运动ZMIO310系列立式总线扩展模块用户手册 0 • 【正运动】高速高精，超高实时性的PCIe EtherCAT实时运动控制卡 \| PCIE464 11067 • 【正运动】ZMIO310系列立式总线扩展模块用户手册 5716 • EtherCAT轴扩展模块EIO16084在运动控制系统中的应用 1027 1 个讨论