USB接口

USB作为目前功能最为强大的接口，除了支持很多外设，如键盘、鼠标等。还可以进行多种总线的转换如USB转网口、USB转CAN等，这篇文章我们就来学习一下USB接口的相关知识。

USB

不同USB版本的设备，数据传输速度也会有差别，两个设备之间是如何区分高速、全速和低速的USB识别呢？为了方便大家理解，咱们只讲逻辑给结果说事实，一些具体数值的计算小编已经贴心的帮大家省去了。

首先，全速和低速很好区分：因为在设备端有一个1.5K 的上拉电阻，当设备插入控制器或上电时，有上拉电阻的那根数据线就会被拉高，控制器根据D+/D-上的电平判断所挂载的是全速设备还是低速设备。全速设备D+端有1.5K上拉电阻，低速设备D-端有1.5K上拉电阻。

接下来看一下如何区分高速设备和全速设备：高速设备初始是以一个全速设备的身份出现的，即和全速设备一样，D+线上有一个1.5k的上拉电阻。USB2.0的控制器会把它当作一个全速设备来看待，之后控制器和设备端会通过一系列握手信号互相确认双方的身份。在这里对速度的检测是双向的，比如高速的控制器需要检测所挂上来的设备是高速、全速还是低速，高速的设备需要检测所连上的控制器是USB2.0 的还是1.0的，如果是前者，就进行一系列动作切到高速模式工作，如果是后者，就以全速模式工作。

控制器检测到有设备插入/上电时，向主机通报，主机发送一个请求让控制器复位新插入的设备。设备复位操作是控制器通过驱动数据线到复位状态SE0(即D+和D-全为低电平)。

高速设备看到复位信号后，通过内部的电流源向D-线持续灌一个小电流,加上内部的等效阻抗近似于45R,所以在控制端可以看到一个约800mV的电压，这就是Chirp K 信号（由设备发起）。

在控制器端，虽然下达了复位信号，并一直驱动着SE0，但控制器端的USB2.0 的高速接收器一直在检测设备端发起的ChirpK信号，如果没有看到ChirpK信号，就继续复位操作,直到复位结束，之后就在全速模式下操作。如果只是一个全速的控制器，不支持高速操作，那么该控制器不理会设备端发送的ChirpK信号，之后设备也不会切换到高速模式。

设备端发送的Chirp K 信号结束后，控制器必须开始回复一连串的KJKJKJ….序列，向设备表明这是一个USB2.0的控制器。KJ序列停止后再结束复位操作。控制器发送Chirp KJ 序列的方式和设备一样，通过电流源向差分数据线交替灌一个小电流来实现。

再回到设备端来，设备检测到控制器发出的Chirp信号后，它必须在500us 内切换到高速模式。控制器发送出来的Chirp KJ 序列幅值降到了原先的一半，为400mV。这是因为设备端会挂载新的终端电阻，此时等效阻抗为22.5R，正好是之前阻抗的一半。以后高速操作的信号幅值就是400mV而不像全速/低速那样的800mV。

至此，高速设备与USB2.0控制器握手完毕，进行后续的480Mbps 高速信号通信，这就是咱们常说的USB握手协议，怎么样，是不是很有趣呢