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我想先调下电流环或者优化下电机,如果还是不行的话,会不会是驱动模块损坏呢。
因为之前烧过X轴电机,但没有确定是否烧,就把X轴电机搬到Y轴那,插Y轴电机线到X轴电机上面。 后来把电机那厂家修好后,安装就出现叫声,X轴有时候还会出现抖动,关机才消除。 |
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