PICC——函数

函数的代码长度限制
       PICC决定了C原程序中的一个函数经编译后生成的机器码一定会放在同一个程序页面内。中档系列的 PIC 单片机其一个程序页面的长度是 2K字，换句话说，用 C 语言编写的任何一个函数最后生成的代码不能超过 2K字。一个良好的程序设计应该有一个清晰的组织结构，把不同的功能用不同的函数实现是最好的方法，因此一个函数 2K字长的限制一般不会对程序代码的编写产生太多影响。如果为实现特定的功能确实要连续编写很长的程序，这时就必须把这些连续的代码拆分成若干函数，以保证每个函数最后编译出的代码不超过一个页面空间。

调用层次的控制

      中档系列 PIC 单片机的硬件堆栈深度为 8 级，考虑中断响应需占用一级堆栈，所有函数调用嵌套的最大深度不要超过 7 级。编程员必须自己控制子程序调用时的嵌套深度以符合这一限制要求。

      PICC 在编译时将严格进行函数调用时的类型检查。一个良好的习惯是在编写程序代码前先声明所有用到的函数类型。例如：
void Task(void);
unsigned char Temperature(void);
void BIN2BCD(unsigned char);
void timeDisplay(unsigned char, unsigned char);
这些类型声明确定了函数的入口参数和返回值类型，这样编译器在编译代码时就能保证生成正确的机器码。笔者在实际工作中有时碰到一些用户声称发现 C 编译器生成了错误的代码，最后究其原因就是因为没有事先声明函数类型所致。

      建议大家在编写一个函数的原代码时，立即将此函数的类型声明复制到原文件的起始处，见例 11-1；或是复制到专门的包含头文件中，再在每个原程序模块中引用。


      PICC 可以实现 C 语言的中断服务程序。中断服务程序有一个特殊的定义方法：
void interrupt ISR(void);
       其中的函数名“ISR”可以改成任意合法的字母或数字组合，但其入口参数和返回参数类型必须是“void”型，亦即没有入口参数和返回参数，且中间必须有一个关键“interrupt”。

      中断函数可以被放置在原程序的任意位置。因为已有关键词“interrupt”声明，PICC 在最后进行代码连接时会自动将其定位到 0x0004 中断入口处，实现中断服务响应。编译器也会实现中断函数的返回指令“retfie”。一个简单的中断服务示范函数如下：
void interrupt ISR(void) //中断服务程序
{
      if (T0IE && T0IF)   //判TMR0中断
      {
            T0IF = 0;    //清除TMR0中断标志
             //在此加入TMR0中断服务
      }
      if (TMR1IE && TMR1IF) //判TMR1中断
      {
            TMR1IF = 0;   //清除TMR1中断标志
            //在此加入TMR1中断服务
       }
}      //中断结束并返回


      PICC 会自动加入代码实现中断现场的保护，并在中断结束时自动恢复现场，所以编程员无需象编写汇编程序那样加入中断现场保护和恢复的额外指令语句。但如果在中断服务程序中需要修改某些全局变量时，是否需要保护这些变量的初值将由编程员自己决定和实施。

      用 C 语言编写中断服务程序必须遵循高效的原则：  

代码尽量简短，中断服务强调的是一个“快”字。

避免在中断内使用函数调用。虽然 PICC 允许在中断里调用其它函数，但为了解决递归调用的问题，此函数必须为中断服务独家专用。既如此，不妨把原本要写在其它函数内的代码直接写在中断服务程序中.

避免在中断内进行数学运算。数学运算将很有可能用到库函数和许多中间变量，就算不出现递归调用的问题，光在中断入口和出口处为了保护和恢复这些中间临时变

      中档系列 PIC 单片机的中断入口只有一个，因此整个程序中只能有一个中断服务函数。

      PICC 提供了较完整的 C标准库函数支持，其中包括数学运算函数和字符串操作函数。在程序中使用这些现成的库函数时需要注意的是入口参数必须在 bank0 中。
       变量就需要大量的开销，严重影响中断服务的效率。