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各位大神好,在此向各位请教一个主从控制(主机转速,从机转速饱和力矩限幅)问题。A电机主电机 转向CW 功率0.27KW,设定转速600R/MIN 转矩限幅P1520=-1521=5N.M
B电机从电机 转向CCW 功率0.27KW,设定转速300R/MIN 转矩限幅P1520=-1521=1N.M 电机直接刚性耦合,两个电机同时启动,但转向设定相反。由于A电机力矩限幅大于B电机,B电机被拖着转动,但这时B电机运行与设定相反,电机是不是憋着劲,会不会发热损坏。 |
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