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#include
#include "intrins.h" #include "codetab.h" #include "LQ12864.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit led=P1^2; sbit fmq=P1^4; //声光报警电路 sbit Trig=P0^0; sbit Echo=P3^2; //超声波模块 uchar times; //time为接收超声波的时间,s为障碍物的距离 uchar juli[3]; //超声波的距离数字储存 void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void OLED12864_IIC_(int x) //显示模块 { juli[0]=x/100+'0'; juli[1]=x % 100 /10 + '0'; juli[2]=x%10+'0'; OLED_P8x16Str(00"The distance is"); OLED_P8x16Str(02juli); OLED_P8x16Str(242" cm"); OLED_P8x16Str(04"Tanyu"); } void delay100us(void) //蜂鸣器延时 { unsigned char ab; for(b=1;b>0;b--) for(a=47;a>0;a--); } void Beep() { if(s<20||s>500) { led=0; fmq=0; delay100us(); fmq=1; delay100us(); fmq=0; delay100us(); fmq=1; delay100us(); fmq=0; delay100us(); fmq=1; delay100us(); } else { led=1; fmq=1; } } void Timer0Init() { TMOD=0x11; ET0=1; EA=1; TH0=0X00; TL0=0X00; TR0=0; } void Timer1Init() { TH1=0x00; TL1=0x00; ET1=1; TR1=0; } void Int0Init() { EA=1; IT0=1; EX0=1; } void main() { OLED_Init(); Timer0Init(); Timer1Init(); Int0Init(); Trig=0; while(1) { EX0=1; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; while(Echo==0); TR0=1; TH1=0x00; TL1=0x00; TR1=1; while(TH1 < 0xfa); TR1=0; EX0=0; s=time*1.7; time=0; OLED12864_IIC_(s); //显示模块显示距离值 // Beep(); //距离过近时产生报警 } } void Int0() interrupt 0 { TR0=0; time = TH0*256+TL0; TH0=0x00; TL0=0x00; TH1=0xff; } |
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题,TH0、TL0+1的时间是怎么算的?
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