基于 FPGA 的无线图像传输系统硬件设计与实现

FPGA

摘要
针对图像传输过程中的多路径、非通视和高速移动等特点，提出了一种 FPGA+ W5300 架构的C0FDM 无线图像传输系统，实现图像的无线发射和接收。该架构中采用 Xilinx 公司 Spartan-6 系列 XC6SLX150 FPGA 作为主控芯片，用于实现 C0FDM 数字调制、射频芯片的配置，同时为 A /D 转换器和 D /A 转换器提供工作时钟。采用 W5300 硬件TCP/IP 协议栈通过网络进行数字信号的传输，提高数据的传输速率，外加 ADL5385、LT5506 等上下变频芯片及其相关外设电路，最终实现一个收发一体、发射频率可设、高灵敏度的无线图像传输系统硬件平台。测试结果表明，该硬件平台能够实现图像的无线传输，具有良好的抗多径和高动态性能。

引言
无线图像传输在民用和军事应用范围都发挥着十分关键的作用，从一般的无线视频监控到智能机器人和空中无人机等，无线图像传输都是其中十分重要的关键技术[1]。随着分辨率日益提高，视频和图像的数据量与日俱增，在有限的频谱资源中是很难进行直接传输的。一般在进人无线信道之前都需要将传输的数据进行视频和图像数据的压缩编码。然而，这些视频和图像数据在压缩编码之后对于无线信道中所引人的误码十分敏感，很难在时变的无线衰落信道中进行高速率高可靠性传输 [2]。而正交频分复用（O FDM) 多载波调制技术，具有频谱利用率高、抗干扰能力强、对抗多径及均衡器简单等优点，非常适合上述高速率数据的传输[3]。基于以上优点，提出了一种基于 F P G A + W5 3 0 0 的 C O FD M 无线图像传输系统硬件平台的设计方案[4]

整体架构设计

COFDM 无线图像传输系统，主要包括发射、接收和数据传输三大部分，其中发射和接收部分又可分为射频前端模拟信号的处理，以及 FPGA 实现基带部分对数字信号的 COFDM 的调制解调，而衔接这 2 部分的桥梁通过 ADC 和 DAC 来实现。 FPGA 调制和解调的数据传输通过硬件TCP/IP 协议栈 W5300 来实现，大大提高了数据传输的速率 0 由此设计的系统整体框图如图 1所示。

基带单元的设计在无线图像传输系统中，由于 FPGA 的极强并行处理能力[5]，因而可以对数字信号进行实时处理，同时，由于它可以通过面向芯片结构的软件编程来实现其相对应的功能，具有很强的灵活性，并且开发成本相对较低，所以选用FPGA实现基带数字信号处理是完全可行的。本设计中选择Xilinx 公司的sPartan6 系列 FPGA 作为基带处理单元 [6]，系统框图如图2所示。

基带处理单元的系统框图包括 FPGA 工作模式配置、参考时钟、电源、Jtag 接口电路和 SPI flash 接口电路等。FPGA 提供射频载波发生器写配置字，并且完成 COFDM 的数字信号的调制解调 @，提供 A/D 转换器和 D/A 转换器的工作时钟以及数据接口，同时控制网络协议芯片 W5300[8]进行数据的转换，其中 SPI flash 选择 Winbond 公司的 W25Q64FV 用于 verilog 逻辑代码的固化以及控制指令的存储。

参考时钟选择 20 MHz 的有源温补晶振 E3113-20 MHz 为 FPGA 提供稳定的参考时钟，同时此晶振也为本振提供参考时钟输人。

发射部分设计

发射机的系统框图如图 3 所示，通过网口接收数据，传人 FPGA，FPGA 进行数据格式转换，重新分段打包，然后做 COFDM 数字调制，分 I、Q 两路，输人到双路 D/A，由于 D/A 转换之后会带来镜像杂波，所以 D/A 转换之后进行低通滤波，集成压控震荡器[9]提供载波频率，并且可以通过 FPGA 配置，IQ 上变频器调制到射频，再经功放进行功率放大，之后通过天线进行发射 e

在 FPGA 中进行 COFDM 调制之后为 I、Q 两路输出，所以选择了双路十位的 D/A 转换芯片AD9763 将并行数字信号转换为 I、Q 两路模拟信号。FPGA 提供 D/A 转换器的工作时钟，易于控制时钟与输出数据的同步。由于A/D 转换芯片的模拟输出端为差分输出，所以对低通滤波器的设计需要进行4 路信号的滤波，并且把4路信号的功率差控制在 1.5 dB 范围内# 为了后期易于调整通频带带宽，这里选择 LC 滤波器，LC 的级数以及每级电感电容值的大小通过 ADS 仿真得到，为了保证载波频率为 130 MHz、350 MHz 以及 550 MHz,综合考虑载波频率和 D/A 的输出信号格式，这里选择 IQ 上变频芯片为 ADL5 3 8 5 进行 IQ 上变频，选用ADF4 3 5 1 可配置的差分输出集成压控振荡器为 ADL5385 提供载波。ADL5385 正常的输出功率为 4.7 dBm,而发射机的发射功率要求为 30 dBm,所以需要选择的功率放大器芯片增益至少为 25.3 dBm,并且1 dB压缩点不能低于 30 dBm,综合以上考虑选择功放芯片型号为 RF6886。功率放大口经射频开关进人天线进行发射，此处射频开关需满足发射信号的特性，保证信号的完整性，射频开关芯片的型号为HMC544A。

接收部分设计

接收机的系统框图如图 4 所示，天线接收信号，经低噪声放大器进行放大，之后进行下变频到基带，由低通滤波器进行滤波之后，进行 A/D 转换，将基带模拟信号转换成数字信号，由 FPGA 实现 COFDM的解调

为了能使接收机的灵敏度达到-100 dBm,并且动态范围能达到 60 dB。综合考虑硬件电路板的体积等原因，选用了集成VGA、IQ 下变频和低通滤波器的下变频芯片 LT5506,并且输人信号范围为-79〜-22 dBm,满足设计要求。

由于接收机天线接收信号的动态范围是-100〜-40 dBm,考虑到信号传输的损耗，所以选用 23 dB放大倍数的低噪声放大器RF3376 对接收信号进行初始放大，之后进行 IQ 下变频。由于IQ下变频芯片为差分输人，并且阻抗为 200 H ，为了减小信号的损耗，在低噪放之后选用 1 : 4 的射频变压器，将单端信号转成差分信号，同时完成阻抗的转换。下变频芯片LT5506 的驱动能力弱，为了达到 A/D 转换器的输人精度，在 IQ 下变频输出之后接人 ADC驱动器ADA4940-2 提高驱动能力，此驱动器为差分输人差分输出，下一级连接到 A/D 转换芯片，并且把其中一路引人到功率检波器 AD8361，用于检测信号的功率，之后连接比较器 LT1783，将输出信号的功率与设定信号做差，比较器的输出连接到 VGA 的电压控制引脚，组成反馈环路，调整信号的功率，使 A/D 输人信号稳定。由于发射部分用的是双路十位 D/A 转换芯片，所以接收与之对应选择双路十位 A/D 转化芯片 AD9 2 1 8 进行模数转换，A / D 转换之后的数字信号输人 F P G A 进行COFDM 解调，得到原始数据。

数据传输

通常发射机需发射的原始图像数据，以及接收机经 F P G A 解调之后的数据，数据量巨大，有时需要远程控制和数据传输，以太网以其成本低、易于集成和传输距离较远的优势得到广泛的应用，而利用硬件协议栈芯片实现以太网的数据传输，具有开发难度小、集成度高且运行稳定等优势，成为本设计中的首选方案，由此设计数据传输系统框图如图5所示。


F P G A 与 P C 数据传输，设计了 F P G A 控制 W5 3 0 0 以 T C P / IP 为协议进行以太网数据传输的系统，其中硬件协议栈芯片 W5 3 0 0 完成 T C P / IP 协议栈的处理[1°]。W5 3 0 0 是 W IZnet 公司的一款单芯片器件，采用0.18 pm 的 C M O S 工艺，内部集成 10/100 M 以太网控制器，M A C 层协议和 T C P / I P 协议栈。

因此本设计中只需 F P G A 控制 W5 3 0 0 即可实现网络协议转换，F PG A 的网络通信。为了滤除电磁干扰，以及隔离网络上不同网络设备间的不同电平，保护设备，经 W5 3 0 0硬件协议转换之后，需经网络隔离变压器才能连接网络接口进行传输。为了节省空间，简化硬件电路的复杂度，选用了 U D E 公司集成网络隔离变压器的 RJ4 5 接口 R B 1-125B A G 1A 。

测试结果与分析

根据设计方案，实现了工程样机的研制，该硬件平台能够实现 C O FD M 无线图像的发送和接收，其中发射机的发射功率为 1 W，发射频率可通过 PC 端设置；接收机的灵敏度为 -100 dBm,并且动态范围为 60 dB，通过网络传输数字信号速率不低于 10 Mbps,样机实物如图 6 所示。

为了测试发射和接收部分的工作性能，将板卡发射部分最终输出的模拟信号，连接可控衰减器之后，与接收部分的7 / 37模拟信号输人端相连，PC 端通过网络调试助手设置需要发射的数据，查看接收到的数据是否与发射的数据相同。本文中设置发射内容“数据测试”，通过网口发送 1 0 次，测试结果如图 7 所示，接收到的内容与发送的内容相同。

结束语

根据目前高质量图像传输信息无线传输的需求 [11]，提出的 FPGA+W5300 的方案实现COFDM 调制解调，结合 FPGA 实现数字信号处理的优势，以及 W5300 硬件协议栈实现网络协议的转换优点，有效地解决了图像数据传输过程中实时性、大数据量的要求。测试结果表明，该平台具有优越的性能，高功率发射机与高灵敏度的接收机相结合，提高了传输距离，可以用于飞机、坦克等移动载体进行图像的实时传输。

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