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FreeR-TOS已经被移植到各种微控制器上,在8051平台上也有相应的移植代码。从FreeRTOS网站下载得到的程序中,包含了一个在 C8051F120单片机上的移植版本,可以依据此版本进行移植。此外FreeRTOS对于51来说还是有些太重了,一般情况下RAM低于16K的单片机不建议使用,虽然官方说最小支持4K,但是太小的RAM对于OS的实用性不高。
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