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1个回答
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说步进电机不用反馈的 那些都是半闭环控制,就是你输出了多少信号就认为步进了多少量,实际有没有达到这个值,是没有反馈的,当然有的步进电机会集成有编码器,反馈信息就是编码器的输出
这个就是全闭环设计,可以通过位置传感器或者旋转编码器来监测反馈,位置传感器一般有光电传感器、霍尔传感器、光栅尺等, 正交编码器 应用也较多 |
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