本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术运动控制器均使用统一的API接口
所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数,均支持C、C++、C#、 labview、Python、Delphi等开发语言,支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平台,支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系统。各个开发语言都有各自所对应的函数库,所调用的API均一致,这大大提高了可移植性。各个开发语言库的调用方式可参考“ZMo tion PC函数库编程手册 V2.1.1”。 文档参考路径:光盘资料\04PC函数\Zmotion PC函数库编程手册及例程源码。
以下为各个功能部分API指令一览表; 1、控制器连接
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