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ECMA-C31010ES型号的台达伺服电机的驱动ASDA-AB的CN1端口中的数字IO(主要是DO信号)怎样能采集卡的PCI-6221连接?
DO是伺服电机的流出信号,我想问DO在这里有DO+和DO—这两个端口,如果要接入采集卡中,应该连接这两个中的哪一个端口啊? (驱动的电路图见附件)而图2和图7中的DO的解法似乎不一样,应采取哪一种? 1. 伺服电机驱动CN1端口 采集卡PCI-6221数字端口 VDD port0 COM+ port1 DO+ .... DO- COM- GND 怎样连接? 2. 伺服电机驱动CN1端口 采集卡PCI-6221数字端口 VDD port0 COM+ port1 DI .... COM- GND 这个DI连接直接将DI的端口和portx连接,com-和GND连接,对吗? 求各位前辈们指导下,谢谢 |
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