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主要是看你的应用场景,如果是高精度的运动控制,比如说精准的位置控制,需要大数据和大量的浮点数运算,这样的场景更适合用DSP,如果是简单的电机驱动,实现一些简单的运动和操作,这样的场景用STM32就足矣
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