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传统PLC由于技术封闭，导致各产品互不兼容，硬件和软件的开放性差"。软PLC就是针对传统PLC的缺陷提出的。软PLC是一种基于PC机用软件实现传统硬件PLC控制功能的控制装置。或者说将PLC要实现的功能封装在软件里，然后运行于硬件系统平台上。软PLC综合了计算机和PLC的开关最控制、模拟量控制、逻辑运算、数值处理、网络通信等功能，通过一个多任务内核提供强大的指令集、快速准确的扫描、可靠的操作、可连接的各种UO系统及网络接口。嵌入式软PLC由软PLC开发系统和软PLC运行系统组成，开发系统负责梯形图的编辑编译，运行系统负责PLC指令的解释执行。
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