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智能车系统以—个标准的汽车模型作为载体，要求实现在白色场地上，通过转向和车速的控制 ，使其自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶，在保证稳定性的前提下以最短的时间完成 自动寻迹。在该智能车系统中，如何让智能车在不同形状的赛道上进行平稳 、快速的切换，实现路径的最优控制，是转向控制的一个关键问题 目前，转向控制的物理实现普遍采用的是用一个舵机作为前轮的转向控制执行器。这种方法将使两个前轮的偏转角总是保持基本相等，造成智能车在转弯处时容易出现漂移现象，而为了避免漂移又必须降低小车在转弯处的速度，从而造成了智能车的速度瓶颈。为了解决这个瓶颈，提出了一种基于双舵机的模糊控制方法，有效地解决了这个问题。
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