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ESP32采用两个哈佛结构 Xtensa LX6 CPU 构成双核系统。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个 CPU 的数据总线和／或指令总线上。除下文列出的个别情况外，两个 CPU 的地址映射呈对称结构，即使用相同的地址访问同一目标。系统中多个外设能够通过 DMA 访问片上存储器。两个 CPU 的名称分别是“PRO_CPU”和“APP_CPU”。PRO 代表“protocol（协议）”，APP 代表“application（应用）”。在大多数情况下，两个 CPU 的功能是相同的。
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