如何使用PWM控制风扇转速？

开发板

近期本人入手了一个支持PWM四线控制的涡扇散热器（蓝色是温控线，黄色测速线可以先忽略），再加上VF2拥有两个PWM引脚（PWM0和PWM1），因此我打算通过VF2上的PWM来控制风扇转速。
准备工作：

一块VF2开发板，并确保你已经将官方Debian系统镜像烧录到SD卡上
四线PWM风扇（涡轮或者风扇都可以，只要支持四线PWM控制就行，我的是从鹏达蓝图里购买的涡轮风扇）

请注意：

在接杜邦线和风扇线之前，请确保板子已经断电。

步骤1：链接硬件：

通过上面这张因脚图，我们可以看上上面有两个pwm引脚（pwm0和pwm1）。
将风扇的供电先接到风扇供电接口上，并且将温控线接到pwm0（32号引脚）上（测速线可以先不接），如图所示：

步骤2：启用并初始化pwm
进入系统后，执行以下命令（需要在root账户下执行，如果不是在root账户下可以复制此段代码封装成shell执行文件并使用sudo执行该shell执行文件）
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/exportecho 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/periodecho 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycleecho 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable我们可以看到duty_cycle和period，period可以固定（个人建议1000000，当然如果你有更好的值可以回复我，我这边直接设置成1000000以方便参考）
如果要修搞period可以执行以下命令（需要在root账号下执行）
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period接下来我们只要改duty_cycle即可
步骤3：编写代码
先新建一个测试用的python脚本，python代码如下：
import osimport time# change delay heredelay=0.5# change delay_main heredelay_main = 5for i in range(30,101):
duty_cycle = 10000*i print(str(i)+"%") os.system("echo "+str(duty_cycle)+" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle") time.sleep(delay)print("UP: OK, DOWN TEST STARTS IN "+str(delay_main)+" SECONDS")time.sleep(delay_main)for i in range(100,29,-1): duty_cycle = 10000*i
print(str(i)+"%") os.system("echo "+str(duty_cycle)+" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle")
time.sleep(delay)print("DOWN: OK")
然后就可以看见风扇的风速自动从小到大，从大到小调整了！