【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】uboot开发1

开发板

本文介绍一下jh7110 uboot的开发。使用的SDK为公版SDK，就是从赛昉科技的git上面拉下来的那个，然后交叉编译器，这里有两种选择，一种是通过buildroot构建一个，构建的方法上一篇文章已经介绍过了，另外一种选择是下载一个别人构建好的。这个uboot的交叉编译器对第三方库基本没什么依赖。

开发uboot的流程基本上就是在参考官方已有的配置，然后再增加一个配置。比如，要想在visionfive2开发板上新建一个gateway的配置，那首先就是要在board下面增加一个板级配置。visionfive2的板级配置路径为

board/starfive/visionfive2

那么首先就将其复制一份，也放在board/starfive路径下，比如叫做gateway。然后将starfive_visionfive2.c重命名为starfive_gateway.c。

然后要修改一下里面的Kconfig和Makefile文件。

这个visionfive2开发板上面有个eeprom，里面有它的一些配置，比如芯片版本号，dram容量等，应该是官方为了一套固件兼容多种不同配置的主板。如果是自己增加的板级配置，这个驱动是可有可无的。因为你手上的板配置肯定是已知的，直接写死在设备树或者代码即可。

Kconfig文件修改如下。主要是修改这个TARGET，因为后续编译的时候需要寻找这个TARGET。

要使这个Kconfig文件生效，需要修改arch下面的Kconfig文件，修改如下

这样可以在defconfig文件里面指定这个TARGET

接下来要创建defconfig文件。这个defconfig文件可以参考starfive_visionfive2_defconfig，直接复制一份，然后修改如下几项

设备树，如果要修改的话，则要同时创建两个文件，比如笔者改成这样，那么就要创建starfive_jh7110_gateway.dts和starfive_jh7110_gateway-u-boot.dtsi，后者是uboot spl需要使用的。否则spl找不到对应节点。

然后TARGET改成这样

这个FDT文件也是要改的跟CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE一样

其余的暂时可以不改。

之后执行编译

RISCV64平台的bootloader基本都是分成两个部分，第一部分是uboot spl，第二部分通常是uboot主题+opensbi。opensbi跟cpu架构相关，跟芯片外设或者电路板关系不大。

source一下交叉编译环境，然后执行如下命令进行编译

这里的uboot_defconfig就是新创建的的defconfig文件，然后uboot_wrkdir就是编译输出目录。CROSS_COMPILE是交叉编译器

执行完这一步之后，会在uboot_wrkdir下生成u-boot.bin文件，在${uboot_wrkdir}/spl下生成u-boot-spl.bin文件。前者是uboot本体固件，后者是uboot spl固件。另外会在${uboot_wrkdir}/arch/riscv/dts下生成dtb文件，是uboot的设备树文件。

然后通过如下命令构建opensbi并和uboot本体固件打包

生成的文件在opensbi的编译输出目录platform/generic/firmware下，文件名为fw_payload.bin

然后将这个firmware使用mkimage文件打包，输出文件为${uboot_fit}文件。笔者这里指定的输出文件为jh7110_gateway_fw_payload.img

接着需要使用赛昉官方的spl_tool打包uboot spl文件，这个固件作为bootrom跳转的目标，对可靠性有要求，自然需要按指定的格式打包。打包工具位于SDK目录下面的soft_3rdpart/spl_tool。

编译命令为

make -C ${spl_tool_srcdir}

cp ${spl_tool_srcdir}/spl_tool ${wrkdir}

这个工具是个主机上面的可执行程序，利用主机上面的gcc编译器编译出来能执行就行，没有额外的依赖。

得到这个工具之后使用如下命令打包

${wrkdir}/spl_tool -c -f${uboot_wrkdir}/spl/u-boot-spl.bin

这个输出文件名是固定的，u-boot-spl.bin.normal.out，这个文件最终是需要烧录到sd卡或者emmc的第一个分区。

如果之前有烧录过官方的系统到sd卡上面，则只需要将jh7110_gateway_fw_payload.img和u-boot-spl.bin.normal.out两个文件烧录到sd卡的第二个和第一个分区即可，起始地址都为0。可以在虚拟机下使用dd命令烧录。