[经验]

【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】+1控制小车前进后退

jf_39110170

2023-8-30 20:15:05

981 RISC-V 单板计算机控制小车

risc-v

感谢电子发烧友论坛网

感谢上海赛昉科技有限公司

下面用GPIO方式控制小车前进与后退，如视频所示。

GPIO接口控制效果不错，接下来再用这款“单板计算机”做一些项目。

控制小车前进后退

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2 条评论

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jf_44860206 2023-9-5 16:21:59

沙发

你好，请问可以分享具体的教程吗？想知道要实现这个应用，环境搭建的方式和需要输入的代码

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jf_39110170 2023-9-6 00:10
前进源代码：

echo 1 &gt; /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 0 &gt; /sys/class/gpio/gpio36/value

后退源代码：

echo 0 &gt; /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 1 &gt; /sys/class/gpio/gpio36/value

刹车源代码：
echo 0 &gt; /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 0 &gt; /sys/class/gpio/gpio36/value

#pin脚44接信号1，pin脚36接信号2，pin脚39接地，形成回路。
#pin脚6，8，10接上位机。

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jf_44860206 2023-9-6 17:58
感谢回复！

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jf_39110170 2023-9-6 00:10:21

板凳

前进源代码：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

后退源代码：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

刹车源代码：
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

#pin脚44接信号1，pin脚36接信号2，pin脚39接地，形成回路。
#pin脚6，8，10接上位机。

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jf_44860206 2023-9-6 14:43
感谢您的回复，环境搭建的话就是按照官方文档操作的吗？需要安装其他的依赖包吗？

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jf_39110170 回复 jf_44860206： 2023-9-8 23:11
对！环境搭建的话就是按照官方文档操作。不需要安装其他的依赖包！

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