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PID与PWM建立关系的问题需火速支援

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 就标题问题，我现在假设一个具体的例子：利用帕尔帖进行制冷，目标温度是10度，环境温度是20度。在接近目标温度10差值<3度时采用PID。我们采用的是增量式的公式。假设，Kp=-1.0，ti=2，Td=1.5，T（采样周期）=0.3； PWM=100, 那么会根据以上的参数计算出的具体数值，然后这个数值是如何与PWM建立联系的。关于这个问题，看了很多资料，还是没有明白是怎么回事儿。希望大家能够指点一二。谢谢。 0
2012-6-13 14:02:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报永远新手相关推荐 • 请问应该怎么把U(t)的值处理之后与PWM建立关系？ 1841 • 该怎么学习PID 7365 • PID 输出数据如何转换为控制变量。 14384 • NUC029LAN有支援硬体Brake PWM功能吗? 535 • PID运算的输出结果与执行器PWM占空比之间的关联 7710 • 980建立的虚拟串口,PID/VIP如何修改? 485 • 三菱PLC控温除了用PWM和PID配可以控温，还有什么指令可以配合PID控温？ 3526 • STC15的ADC结果控制PWM输出 9079 • 求大神帮助！！！！关于模糊PID的！ 2456 • 无刷直流电机PID 调速问题 9902 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 采用数字增量的方法把pid闭环控制的程序编写出来，用差分代替微分（结合采样周期），最后计算出P,I,D 三项的误差之和。分析误差和控制量的量纲的关系。一般而言误差和目标量量纲相同，控制量（PWM）与目标量（温度）的量纲不同，但两者应该是正相关的。找出误差和控制量的数量关系，“pwm+修正误差”作为新的PWM值。

2012-6-14 19:41:31 评论举报 lite_student