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ARM®定制指令于2019年10月发布，现已在Cortex-M33和Cortex-M55处理器中提供。
在本文中，我们回顾了创建此架构扩展时的一些设计注意事项和决策，SoC设计人员部署基于此技术的硬件加速器时的一系列设计注意事项，以及它与Cortex-M33和Cortex-M55处理器上现有的协处理器接口功能的比较。 本文还介绍了ARM研究的一些用例，如数学加速器，最后还解释了软件开发人员如何访问使用ARM定制指令实现的加速器的主题。 
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